Si eres un ávido lector de los blogs de robots.netQuizás ya esté familiarizado con los diferentes tipos de robots, desde robots polares y articulados hasta robots cartesianos y SCARA. Pero, ¿te imaginas un robot que pueda imitar el equilibrio humano mientras corre y salta?
Sí, lo escuchaste bien. Ingenieros de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign y el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) han desarrollado un robot de dos patas llamado Little HERMES que puede imitar el equilibrio demostrado por su operador humano.
Los investigadores promocionaron este robot humanoide teleoperado que puede mantener el equilibrio como un humano como un gran salto en la ingeniería robótica.
Este robot puede ser una herramienta de gran utilidad a la hora de realizar tareas complicadas en entornos hostiles, especialmente en operaciones de búsqueda y rescate. Si quieres saber más sobre este robot, lee este artículo.
1] Un gran avance
Los desarrolladores e ingenieros de la industria de la robótica están haciendo un excelente trabajo a la hora de diseñar y construir robots de cuatro patas que puedan caminar, correr y saltar. Pero, durante muchos años, parecía que había un obstáculo para desarrollar un robot de dos patas que pudiera realizar tareas de alto impacto sin caerse.
Es por eso que este robot teleoperado de dos patas construido por ingenieros del MIT y UIUC se considera un gran avance debido a su capacidad para mantener el equilibrio como un ser humano y realizar tareas prácticas en entornos desafiantes.
Este robot, que tiene dos piernas y un torso mecanizado, es controlado remotamente por un operador humano. El controlador humano usa un chaleco que comunica información al robot, dirigiendo la locomoción del robot y permitiendo al operador humano sentir sus movimientos.
Si, por ejemplo, el robot tropieza con el suelo, el controlador humano sentirá una sacudida o fuerza correspondiente en el chaleco. Esta característica permitirá al operador ajustar su equilibrio o movimientos y sincronizar estos ajustes con el robot.
2]Función de retroalimentación de equilibrio
En pruebas posteriores con este robot humanoide para probar su función de “retroalimentación de equilibrio”, los resultados fueron satisfactorios. El robot pudo mantener el equilibrio mientras corría y saltaba en sincronía con su controlador humano.
Según sus creadores, el función de retroalimentación de equilibrio Permite al operador humano sentir la dinámica del movimiento del robot. Es como moverse con una mochila porque puedes sentir el peso y los movimientos de la mochila en tu cuerpo mientras la equilibras para evitar que se caiga.
También puede ordenar al robot mediante teleoperación que abra una puerta lanzando su cuerpo hacia la puerta mientras mantiene el equilibrio después del acto.
3] Más allá del movimiento
Los ingenieros Joao Ramos y Sangbae Kim ya desarrollaron anteriormente el robot de dos patas HERMES. Este bot puede copiar los gestos y movimientos de su operador mediante teleoperación. El equipo de investigación afirmó que este método tiene sus ventajas humanísticas.
En una serie de pruebas, HERMES manipuló un extintor, cortó leña con un hacha y sirvió café en una taza. Los algoritmos utilizados para hacer coincidir los movimientos y el posicionamiento de las extremidades del robot y su parte superior del cuerpo especialmente diseñada contribuyen a llevar a cabo dichas tareas.
Otro factor que permite a HERMES realizar movimientos de alto impacto es el hecho de que está anclado en su lugar. Mantener su equilibrio es relativamente sencillo debido a este factor. Pero, cuando se le indica que camine o corra, es probable que el robot tropiece con el suelo.
Por lo tanto, en su próximo proyecto, Kim y Joao querían imitar el equilibrio dinámico del controlador humano para que el robot no cayera fácilmente. Imitar movimientos no fue suficiente. Por eso dieron el gran salto de permitir que el bot mantuviera su equilibrio. Construyeron Little HERMES, que es la estrella de esta historia.
Los ingenieros se inspiraron en el centro de presión y el centro de masa de una persona humana para representar el equilibrio del robot. El centro de masa y el centro de presión también se pueden representar como un péndulo invertido, lo que permite que el robot se balancee de izquierda a derecha mientras está inmovilizado en su lugar.
4] Desarrollo de un humanoide de cuerpo completo
Como se mencionó anteriormente, Little HERMES es físicamente un torso mecanizado con dos piernas. No tiene parte superior del cuerpo ni extremidades para levantar o lanzar objetos. Es por eso que los ingenieros que construyeron Little HERMES esperan desarrollar un robot de cuerpo completo parecido a un humano con un control de equilibrio similar.
5]Para llevar
Esta hazaña realizada por los ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts y la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign es un avance increíble en el campo de la robótica. Un robot que puede mantener el equilibrio como su operador humano es el primero de su tipo, y este logro debería estudiarse más a fondo para obtener beneficios humanísticos.
El pequeño HERMES puede resultar de gran ayuda a la hora de realizar tareas en entornos difíciles. Por ejemplo, este tipo de bot se puede implementar para operaciones de búsqueda y rescate o como máquina en diversas industrias.
